在汽車零部件加工領域的搖臂自動裝配過程中,需要將銅銷上的V字標旋轉至正確方向后進行裝配,這就運用到了視覺識別。某公司自動裝配線中使用的智能相機對銅銷上V字標指向的識別率很低,不能滿足自動裝配的需要。針對客戶的需求和生產現狀,制定了由圖像信息采集和處理單元組成的緊湊系統。可滿足原有產線的空間要求、原有控制系統和機械手的接口要求,*終實現合格的銅銷旋轉至正確方向后由機械手夾取放置到合格區,剔除不合格產品,解決客戶難題。
1.自動識別合格率>95%;
2.通過工業以太網實現圖像識別系統與控制設備的連接;
3.高速運作處理滿足系統效率要求;
4.滿足緊湊的安裝空間需求。
該方案由工業相機、鏡頭和光源組成。由PLC控制機械手上料,發出圖像采集命令到上位機,上位機控制工業相機及光源,采集銅銷的圖像,判斷銅銷的正反、V標的有無及其指向,算法處理軟件判斷結果,將計算的旋轉角度輸出到PLC,PLC根據接收到的指令來控制機械手的夾取、翻轉及旋轉的角度。
1.使用機器視覺檢測后大大的提高了檢測的精度,提高了產品的準確度;
2.系統的高效運作,生產效率得到量的提升;
3.降低了生產成本,剔除不合格的產品,保證產品質量,減少了生產浪費。
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